感知运动阶段（感觉-动作期，SensorimotorStage，0-2岁）这个阶段的儿童的主要认知结构是感知运动图式，儿童借助这种图式可以协调感知输入和动作反应，从而依靠动作去适应环境。通过这一阶段，儿童从一个仅仅具有反射行为的个体逐渐发展成为对其日常生活环境有初步了解的问题解决者。
人的自然化过程近年来,随着对外开放的不断扩大,西方的文化大量传播,这种"开化"的环境,包括电影电视中的一些镜头、少数书刊的影响,对人们的性意识的觉醒有很大的诱导作用.因此,研究和了解人的性心理显得极为迫切.现在,我们一般人都知道青春期与性成熟是同步发展的,但我们对人的性心理的发展过程缺乏了解.人的性心理发展过程到底有哪些规律可循呢?
目前关于性心理发展的模式问题尚无科学的定论,而且男女性别不一样,性心理的体验和发展也不尽相同.弗洛伊德曾提出过一个著名的性心理学发展模式,弗洛伊德把性理解为广泛的身体,并按身体区的特点描述了性心理的发展.在弗洛伊德看来,性心理的发展大致经历六个阶段：
（一）口唇期：从出生后到一岁.在这一时期婴儿性的满足主要借助口唇,在吃奶的吸吮中婴儿获得.在这一阶段,如果口唇需要没得到满足或满足过多,就会产生口唇型人格,这种人依赖感强,贪食.
（二）门期：大约从一岁开始,持续到二岁.在这一阶段,排泄机能成为婴儿性的主要目标,婴儿从排泄活动中得到极大的快乐.这一阶段的主要任务是通过按时大小便的训练培养幼儿的自我控制能力.如果这一阶段性心理发生,就会造成门型的人格.这种人不是过于放肆、无礼,就是极度吝惜、保守.
（三）期：亦称性蕾期,从二岁到三岁.弗洛伊德认为,直到期的最初阶段,婴儿的性能量都是指向自身,他的快乐是自乐.在期的后期则发生了重大变化.幼儿开始将性能量里比多指向外界对象,男孩的指向母亲,叫做情结,女孩的指向父亲.男孩的指向母亲时,总要无意识地与父亲争夺爱,敌视父亲.这种导致另一情结--情结,小男孩害怕父亲,害怕他惩罚自己的感情,自己的,小男孩随后放弃了情结,转而与父亲同化.女孩的性心理发展也大致经过了一个从恋父到放弃恋父,与母亲同化的过程,在这一阶段,儿童人格、性别同一性、道德良心都开始形成了,这是人生发展的最重要阶段.
（四）潜伏期：在经历了情结之后,儿童的性心理进入潜伏期,在此时期,儿童的保持沉寂状态,对异性漠不关心,游戏时大多寻找同.
（五）青春期：在青春期性腺的成熟增多了里比多冲动,如果期的心理得到了圆满的解决,个体就会将里比多能量转向家庭之外的某人身上,开始了成熟的异性恋.
（六）生殖期：在弗洛伊德看来,只要能成功地解决以上所有性心理阶段的,个体就能达到一种完美的境界,他在性、社会关系和心理健康方面都是成熟的,具有坚强的自我,能够控制不适宜的性冲动.弗洛伊德认为,这种意义上的健康人并不多见.
弗洛伊德的性心理发展阶段的划分引来了许多批评,其中最激烈的批评集中在婴儿的问题上,婴儿的口唇快乐和排便快乐到底算不算做,它们在人格的构成中有弗洛伊德所说的那样重要吗?令人遗憾的是,弗洛伊德的性心理发展模式仅仅是一些假设,并未得到科学的证明；而对他观点的批评也都出自假设,亦没有科学的证明.
不同的心理学家将五岁的儿童根据自己的理论划分到不同的时期，根据艾瑞克森的心理社会发展理论，五岁属于学龄前期。艾瑞克森将生命历程分为不同的阶段，零到一岁为婴儿期，一到三岁为幼儿期，三到六岁是学龄前期，六到十二岁是学零期，十二到十八岁是青春期。1.在学龄前期孩子们开始主动探索周围世界敢于有目的的去影响和改变环境，并能以现实的态度去评价个人行为，如果对他们的好奇和探究给予积极的鼓励和正确的引导则有助于他们主动性的发展，这意味着他们愿意发明或尝试一些新活动和新语言，他们自己定计划、定目标，并极力争取达到目标，而不是单纯的模仿其他孩子和父母的行为，反之，如果成年人总是指责孩子的行动是不好的，禁止他们有一些离奇的想法或游戏活动或者要求他们完成其力所不能及的任务，都会使他们产生内疚感，缺乏自信，态度消极，怕出错，过于限制自己的活动，此期顺利发展的结果是建立方向感和目标感，形成由目的的品质。2.根据弗洛伊德的性心理发展理论，五岁的儿童属于性蕾期，此期的儿童对自己的性器官感兴趣，并察觉到性别差异，男孩儿经由情结而偏爱母亲，女孩则经恋父情节而偏爱父亲，健康的发展在于与别的父亲或母亲建立起性别认同感，有利于形成正确的性别行为和道德观念，如发展不顺利，则会产生性别认同困难或由此而产生其他的道德问题。3.根据皮亚杰的认知理论发展五岁属于前运思期，此期儿童能用语言符号、象征等手段来表达外部事物，思维特点是以自我为中心、单维、不可逆，即从自己的角度去考虑和看待事物，不能理解他人的观点，只注意事物的一个方面，不理解事物的转化和逆向运动。能将事物依次连接起来，但缺乏正确的逻辑推理能力。
弗洛伊德根据不同阶段儿童的集中活动能力，把心理和行为发展划分由低到高的五个阶段，依次，是口唇期、门期、性器期、潜伏期和生殖期。下面主要介绍涉及学前儿童的前三个时期。1.口唇期（0～1岁）：口唇期的活动主要是口腔活动。儿童从吸吮、吞咽、咀嚼等口腔活动中获得基本需要的满足，因此，口腔是这一时期产生最集中的区域。2.门期（1～3岁）：在门期，儿童的性兴趣集中到门区域，排泄时产生的轻松与，使儿童体验到操纵与控制的作用。3.性器期（3～6岁）：在性器期，儿童开始关注身体的性别差异，开始对感兴趣，的表现主要在于“俄狄浦斯情结”，即男孩产生情结，女孩产生恋父情结。
性器期：这一时期力比多集中在上，性器官成为儿童获得的中心。此时儿童以异性父母为“性恋"的对象。男孩要占有他父亲的位置，有与自己父亲争夺母亲的表现;女孩要占有她母亲的位置，有与自己母争夺父亲的表现。男孩爱母亲，妒嫉父亲;女孩爱父亲，妒嫉母亲。弗洛伊德认为，这是一种本能的异的倾向，一般由母亲偏爱儿子和父亲偏爱女儿所促成。这种幼年的由于受到压抑在男孩心理上就成了情结，在女孩心理上就成了恋父情结。如果这两种情结获得正当的解决，儿童认同父母的价值观念，导致超我的逐渐形成和发展，就会形成与年龄、性别相适应的许多人格特征。
