弗洛伊德的性心理发展阶段理论，弗洛伊德认为，性的发展在人的一生中经历五个主要时期：
从婴儿到5岁。
这是最重要的时期，因为它为一切性的发展提供了基础和方向。他说婴儿的特征有两个：1、它在自己身上寻找性对象，如大拇指等。
2、它的每一个部分冲动，通常各自为政，互不相干，但都致力于的获得。
第一时期的性本能，最重要的是两种：口部的本能和门的本能。
口和与口唇相连的部分形成所谓的口部性区。儿童以拇指、咬东西或吞的动作来寻求快乐。一个小孩啃指头，表示他正在追寻某一种记忆犹新的愉快体验。母亲的奶(或其代用品)原是孩童生活里最早体验的一种愉快的动作，也是最重要的动作。我们可以说孩子的嘴唇便是区。母亲奶汁的暖流，确能带来刺激，造成。
门附近地带构成门欲区。这一种部分本能是与排粪的行为相联系，他们的发展与将来性格的构成大有关系。小孩的粪便是他给这个世界带来的第一种东西。他后来对金钱、他人、工作和生活的态度，大多受他在婴儿时期对排粪过程和粪便本身的态度的影响。这种说法初听起来似乎非常牵强附会，但应当看到，对待两岁的小孩，父母们总是不断训练他们，让他们不要随地大小便，而是到厕所里去排泄。在这一时期，孩子们受到的训诫、称赞和恐吓大部分与他的大小便有关，所以，他对排粪功能的反映必然对他后来的性格发展产生重要影响。他慢慢地学会忍来对母亲表示轻蔑，并学会通过这种延迟动作来增加后来的快乐。在后来的生活中，忍的倾向对于积钱、固执和吝啬的形成有重要影响。另外，这时的儿童也把排的意愿作为对父母表示爱的手段;并且，由于这一行为所获得的感官上的快乐，这种意愿会转变成慷慨、奢侈等性格。
第一时期又分为三个主要阶段。第一阶段是所谓的自恋期，开始于婴儿降生后的最初几个星期。这时，儿童还分不清自己和外面的世界的区别，还不知道什么是“自己”。在这一时期，因为需要母亲的乳汁，所以，口部的性本能占了主导地位。将近两岁时，儿童开始有了自我这个概念，性本能开始向着自己，把自己当的对象。因此，弗洛伊德把这一时期又称为那西瑟斯期。那西瑟斯是希腊神话中著名的充满自恋的美少年。他用那西瑟斯的比喻来形容这一时期小孩自己对自己的爱恋。
第二阶段是两岁左右。这时，母亲发挥了权威，要求儿童控制便溺，这就造成门区的自我满足。这时，儿童往往以残暴和喧吵的行为和奔走来炫示身体的嗜好。
第三阶段就是俄狄浦斯情节期(又称情节期)。这是幼儿发展中最危险的阶段，儿童开始向外界寻求爱的对象，首先不可避免地把爱的感情发泄到自己最亲近的人----父母或保姆身上。这时候，男孩的性要求要由自己的母亲来满足，对父亲则怀有对立的情绪。女孩则正好相反。为了家庭和社会的发展前途，必须对幼儿的这种潜意识情意综实行压制、改造。这时，儿童的心理逐渐地发展了“自我”，形成了“超自我”。强迫破坏这种情意综的心理因素是所谓的“错综”。弗洛伊德说“对于一个开始玩弄自己的而又不感到羞耻的男孩，他的父母或保姆总是用割掉他的或割掉他的手来恐吓、威胁”错综是为伊底帕斯情意综的解体开路的。
从5岁12岁
在这一时期，儿童的进入潜伏期。原先粗野的、裸的性行为开始长时间地沉寂下来，停止发展。这时候，儿童的“自我”继续显著地发展起来，并开始学会以“自我”控制“本我”，使之慢慢地适应周围世界的客观条件。
从12岁到18岁期间
这一时期又叫生殖期。这时，幼年时期的性冲动全面地复活了，性生活的新流沿着早期发展的途径向前推进。青春期的开始带来了新的变化，幼儿的性生活改头换面，终于成为习见的常态形式。在此以前，性冲动多半是自体享乐，如今则开始寻找性对象。从前每一种部分冲动都单独作战，各区各自在其特定的性目的上寻求。现在，一个崭新的性目的出现了，所有的部分冲动一起合作以求得该目标，而各区则明显地隶属于这个主要区域。
以上是个人性的发展的全部历程即弗洛伊德的性心理发展阶段理论。一般地说，各个时期、各个阶段的内容和表现形式都顺利地完成，就可以一步一步地实现性成熟。但有时，在性的发展中，也会遇到阻力，因而，性发展就发生不协调甚至变态。例如，某一部分冲动会越过其他的部分冲动，变得过于强烈，导致性发展的不协调，这就会影响性的正常发展。又比如，在一个阶段上的失望会造成一种退却，形成所谓退化现象，性的发展退缩到较早的、较满意的阶段。一个失望的爱人会回到他幼年时代的母爱回忆中，陶醉于母爱中，或纵情于自恋的行为等。弗洛伊德把性发展在某一阶段上的停止叫作“固着”。所有这些阻力、退化、执著等力量，隐藏着成人后发生性变态、神经质的危险因素。当然，这些因素的比例不同，影响也不一样
性心理学作为一门独立的学科，一般以1886年出版的克拉夫特一埃宾（Richard von Krafft Ebing）所著的《性心理病》（Psychopathia Sexualis）为奠基著作。
英国医学家霭理斯 (Ellis H) 对性行为的个案进行了系统收集，从1896年到1928年先后出版了他的巨著《性心理学研究》（Studies in the Psychology of Sex）七大卷，被公认为性心理学的创建者。他
的《性心理学》就是他在《性心理研究》基础上改编而成的，是为非专业研究人员编写的一本浅近易懂而又不失系统全面的性心理手册。
著名的奥地利学者弗洛伊德对性心理有不同与他人的研究，他把性心理作为生活的最基本动力。
他在1905年撰著的《性学三论》集中体现了他的现点。二十世纪五十年代，美国妇产科专家玛司特斯（Masters W）和心理学家约翰逊（Johnson V）开始了性反应的实验研究。
从1954年开始，二十多年的研究成果集中体现在三部巨著《人类的性反应》（Human Sexual Response,1966）、《人类性机能失调》（Human Sexual Inadequacy,1970）和《恋》（Homosexuality,1979）中，对性心理学的生理机制和临床应用进行了突破性的研究。
现实原则是弗洛伊德的性心理发展学说认为自我的支配原则
现实原则(Reality Principle)：
自我的活动原则。弗洛伊德认为，在人格发展的后来阶段中，快乐原则逐渐失去绝对的统治地位，人格随之受到现实原则的制约。这是因为随着年龄的增长，社会习俗和教育的影响逐步加深，人发现自己的本能往往同道德和法律的规定不相容，因而除了寻求快乐外，还要能够适应现实，用现实中的行为规范来克制自己的本能冲动，否则，不但快乐无从谈起，反而会遭受痛苦。这就是现实原则的意义，它也是自我遵循的主要原则。但现实原则与快乐原则并非相互绝缘，常常是你中有我、我中有你。弗洛伊德本人也承认，用现实原则对快乐原则的替代，只能解释一小部分而不是大部分的痛苦经验。就文学来看，文学作品借梦的改装和艺术的审美法则，克服了作者和读者幻想中的自我厌恶、责备和羞愧的成分，同样也是从快乐原则到现实原则的一种转移，虽然其间两种原则的体现常常是交叉迭合、错综复杂的。
弗洛伊德将人的性心理发展划分为5个阶段。 第三阶段是性蕾欲期，是最重要的心理阶段。 发生于大约3-6岁。这一时期，性器官成为最重要的动情区。这一阶段的后期，儿童将经历俄狄普斯情结。这一名词是根据希腊神话中一个误娶了自己母亲为妻子的人物命名的。 处于这一阶段的儿童表现为对异性父母发生了性兴趣。他们会对性器官很好奇，也会发现触摸它会有奇怪的。 性器期的孩子，会很容易发现并去碰碰自己的小等性器官。当孩子意识在触碰小它会变硬，而且会有不一样的，女孩子则发现摸摸自己尿尿的地方会有特殊感觉时，这些感觉就引起了孩子对性的兴趣和好奇。
弗洛伊德的人格阶段理论也被称为“心理性格发展理论”，是他在研究人类心理学过程中提出的一种发展理论。他认为，人类个体的人格是在不同的发展阶段中逐渐形成的。以下是弗洛伊德的人格阶段分为的五个阶段：
1. 口唇期（出生至两岁）：这个阶段是人格发展的起点。婴儿主要通过口腔活动（如、咀嚼）来获取和满足感，这种口腔的和满足感被认为是婴儿的生命活动的基础。
2. 门期（两岁至四岁）：这个阶段是婴儿学习控制自己身体排泄的阶段。在这个时期，婴儿通过控制排泄来获得感官刺激和满足感。
3. 期（四岁至六岁）：这个阶段是性别身份认同形成的关键期。在这个时期，儿童开始意识到自己和异性的不同之处，开始发展出性别身份认同和性别角色。
4. 潜伏期（六岁至十一岁）：这个阶段是儿童精神活动和社会关系逐渐成熟的阶段。在这个时期，儿童开始接受社会规范和价值观，并逐渐形成自己的道德观念。
5. 官期（十二岁至成年）：这个阶段是个体性格和心理发展的最后一个阶段。在这个时期，个体开始表现出更多的性成熟特征和性行为，也逐渐形成了自己的人格特征和心理结构。
需要注意的是，这个理论在当今心理学界已经不再被广泛接受，但是它对于心理学和人格理论的发展仍有重要的影响。
