瑞士著名儿童心理学家皮亚杰提出了图式、同化、顺应和平衡。图式指的是儿童用来适应环境的认知结构，可以理解为一个“金字塔系统”或者树状图，它是人们认识世界的基础。同化和顺应则是人们适应环境的两种途径。顺应指的是改变图式以适应新刺激，这一般适用于学习新的、完全不同的知识。
图式、同化、顺应和平衡的意思区别
1、概念不同
（1）图式：皮亚杰理论中的核心概念，指一个有组织的，可重复的的行为或思维模式。
例如：骑自行车就是一种行为图式。
（2）同化：把环境因素纳入自己已有的图式中，去加强和丰富主题的动作。这只是数量上的变化，没有质的改变。
例如：学会骑车以后，再学怎么左拐弯，怎么右拐弯，去适应不同路况。
（3）顺应：改变主体动作以适应客观的变化，是质变。
例如：觉得路途遥远，骑自行车慢，于是换了辆摩托。
（4）平衡：平衡是同化与顺应作用两种机能的平衡，它既是发展中的因素，又是心理结构。当已有的图式不能解决现有的问题，自然就产生了不平衡，就会想办法来调整自己以重新达到平衡。
例如：觉得路途遥远，骑自行车实在麻烦，怎么办？正好手边有摩托，重新学习一下怎么使用，就可以重新上路了。这就是一个从不平衡到平衡的过程。
2、作用不同
（1）图式：图式使个体能对客体的信息进行整理、归纳、使信息秩序化和条理化，从而达到对信息的理解。
（2）同化：在认识过程中把环境因素纳入主体已有的图式之中，以丰富和加强主体的动作，引起图式力量的变化。
（3）顺应：主体的图式不能同化客体，必须建立新图式或调整原有图式，引起图式的质的变化，使主体适应环境。
（4）平衡：通过主体和客体的相互作用，即通过同化或顺应，使认识达到一个新的水平，恢复平衡状态。认识的发展就是平衡——不平衡——平衡的过程。
学习迁移分类
一、根据迁移发生的方向划分：顺向迁移、逆向迁移
(1)顺向迁移：先前学习对后继学习的影响。简单讲，前对后的影响就可称为顺向迁移。例如，学完汉语拼音再来学习英文字母;学完电子琴后再学习弹钢琴，都体现的是顺向迁移。
(2)逆向迁移：后继学习对先前学习的影响。简单解释，后对前的影响体现的就是逆向迁移。例如，学完高等数学后再来巩固初等数学，即可体现逆向迁移。
二、根据迁移的性质和结果划分：正迁移、负迁移
(1)正迁移：一种学习对另一种学习产生积极的促进影响作用。在做题时，题干体现了积极的促进作用，都属于正迁移。例如，学完自行车有助于学习骑三轮车，抓住有助于这个关键词，体现的是积极促进作用，即正迁移。
(2)负迁移：一种学习对另一种学习产生消极阻碍的影响。与正迁移相反，只要呈现消极阻碍作用，即可作答：负迁移。例如，学完汉语拼音再来学习英文字母容易造成混淆，抓住混淆，产生的是消极阻碍作用，即负迁移。
在这里，我们还需注意，前两个分类比较容易结合在一起出题，也就是说，考试中经常会在题干呈现一些例子，根据例子来判定是属于顺向正迁移、顺向负迁移、逆向正迁移、逆向负迁移。例如，学完高等数学有利于巩固初等数学，体现的是逆向正迁移;前摄抑制指的是前对后的干扰，故属于顺向负迁移;那么，倒摄抑制指的是后对前的干扰，因此是逆向负迁移。
三、根据迁移内容的抽象与概括水平不同划分：水平迁移、垂直迁移
(1)水平迁移(横向迁移)：处于同一抽象和概括水平的经验之间的相互影响。没有上下位之分，也就是没有包含与被包含的关系。例如，苹果和香蕉都属于水果，学习过苹果后再学习香蕉;或者锐角三角形和钝角三角形都属于三角形，学习锐角三角形后再学习钝角三角形，这都属于水平迁移。
(2)垂直迁移(纵向迁移)：处于不同抽象、概括水平的经验之间的相互影响。表现在两个方面：一是自下而上的迁移，即较低层次的经验影响较高层次的经验，或者也可理解为先学习小的概念再学习大的概念，如，先学习苹果再学习水果;先学习锐角三角形再学习三角形。二是自上而下的迁移，较高层级的经验影响较低层次的经验，即先学习大的概念再学习小的概念，如，学完水果再来掌握苹果;学完三角形再来学习锐角三角形。
四、根据迁移的内容不同划分：一般迁移、特殊迁移
(1)一般迁移(非特殊迁移、普遍迁移)：是指在一种学习中所习得的一般原理、原则和态度对另一种具体内容学习的影响，即原理、原则和态度的具体应用。例如，在语文学习中掌握了一种阅读方法，在学习英文、法文的时候也可运用此阅读方法;在数学中学会了乘法口诀表，可以把乘法口诀表这个一般原理运用到生活中进行结账。
(2)具体迁移(特殊迁移)：指学习者原有的经验组成要素及其结构没有变化，只是将习得的经验要素重新组合并移用到另一种学习之中，即具体经验迁移到另一种学习。例如，学习过“日和月”，原有经验不发生改变，只是把“日和月”重新组合，移用到另一个学习，即学会了“明”;学会了“木”这个生字后，把原有经验组合，能够学会“林”或“森”。
五、根据迁移过程中所需的内在心理机制不同划分：同化性迁移、顺应性迁移、重组性迁移
(1)同化性迁移：指不改变原有的认知结构，直接将原有的认知经验应用到本质特征相同的一事物中。例如，举一反三、触类旁通、闻一知十等。
(2)顺应性迁移：指改变原有的认知结构，使原有认知经验能适应外界的变化。
(3)重组性迁移：在重组过程中，基本经验成分不变，但各成分间的结合关系发生了变化，即进行了调整或重新组合。例如，掌握了eat这个单词后，原有经验成分不变，重新调整，即可学会tea;学会了dog，通过调整，即可掌握god。
同化性迁移指不改变原有的认知结构，直接将原有的认知经验应用到本质特征相同的一类事物中去。原有认知结构在迁移过程中不发生实质性的改变，只是得到了某种充实。即“举一反三”“闻一知十”都属于同化性迁移。
顺应性迁移指将原有认知经验应用于新情境中，需要调整原有的经验对新旧经验加以概括，形成一种能够包容新旧经验的更高一级的认知结构，以适应外界的变化。例如学习加法之后运用加法去解决连加问题，遇到连加一万个二的情况，运用加法没法解决这个问题，就产生学习乘法的概念，用乘法来解决这个问题。改变头脑中的认知结构。
概念不同
同化：把环境因素纳入自己已有的图式中，去加强和丰富主题的动作。这只是数量上的变化，没有质的改变。
例如：学会骑车以后，再学怎么左拐弯，怎么右拐弯，去适应不同路况。
顺应：改变主体动作以适应客观的变化，是质变。
例如：觉得路途遥远，骑自行车慢，于是换了辆摩托。
