婚内有精神病可以。精神正常的一方在之前需要更换配偶的,否则原告和被告的代理人就是同一个人,不会受理。起诉离婚之后如果有夫妻感情破裂的证据,法院调解无效之后会判决准予离婚。
到法院立案起诉离婚,如果法院确认夫妻感情确已破裂会判决离婚。立案需要你提交诉讼状,以及证明夫妻感情破裂的证据,对方如果有精神疾病,可能会影响民事行为能力,要做行为能力鉴定。