当你第一眼看到这个字时,大脑中分管记忆的中枢便第一时间从记忆库里搜索出你之前对这个字的学习,理解,并立刻传回你的处理中枢,帮你理解字的含义,当然这一切都是很短时间内完成,因为这一过程每天都进行很多次,几乎意识不到;
当你仔细去看时,视觉神经接收到信号便直接传给处理中枢,绕过了记忆中枢,这是重新审视一个字,这样的动作我们进行的不多,所以不熟练,就会出现有些理解不深刻的字就会出现似乎不认识的感觉.
放松点,自然点,你还会发现熟悉的感觉.
机器人视觉现在已经成为工业自动化生产的必须品。在汽车,3C电子,锂电池生产,光伏产品生产,食品包装行业都是必须要用到的。
如今2D视觉,技术非常成熟并且价格也非常便宜了。在2019年的工博会上面,能够看到很多的额机器人企业开始使用3D视觉在自动化的分拣,喷涂,自动规划路径上面进行开发。
标准一维码、二维码的解码
光学字符识别(OCR)和确认(OCV)
检测:
色彩和瑕疵检测
零件或部件的有无检测
目标位置和方向检测
测量:
尺寸和容量检测
预设标记的测量,如孔位到孔位的距离
机械手引导:
输出空间坐标引导机械手精确定位
发展阶段:20世纪50年代提出机器视觉概念,
20世纪70年代真正开始发展,
20世纪80年代进入发展期,
20世纪90年代发展趋于成熟,
20世纪90代后至今高速发展。
关键标志:20世纪70年代CCD图像传感器的出现是机器视觉提供了可靠清晰的图像;
20世纪80年代以来处理器、图像处理技术的飞速发展为机器视觉的高速发展提供了基础条件;
2000年以来基于LED光源的任意光场设计使机器视觉在各种行业的应用成为可能。
目前我们普遍应用的CCD检测,就是机器视觉。
图像获取:光源、镜头、相机、采集卡、机械平台
图像处理与分析:工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。
判决执行:电元、机械单元
1、工业相机
目前国内主流的工业相机,主要为基恩士,康耐视,大恒图像,海康威视等几家。
目前市场主要还是被基恩士与康耐视占据,且市场份额超过60%以上。
2、图像采集卡
其实大部分的朋友,更图像处理软件的发展。从硬件层面来说,就是图像采集卡。
事实上现在2D视觉的价格已经非常低廉,基本上一套上来1万多块钱就可以搞定。也不用什么高档的那些互联网企业的解决,就是能够识别颜色,或者扫码就可以了。2D视觉目前在大量的运动控制器,以及机器人中都在逐步的直接潜入到控制中。目前包括fanuc,爱普生都是这种模式。
在运动控制器方面,例如trio,倍福,固高等都有这类的直接潜入进运动控制器的视觉卡。
不过国内还是有不少图像处理比较厉害的公司,例如大恒图像,南京汇川,弥特等等。
此外,在这个领域还呈现出,大量的自动化设备商自己开发视觉系统。这类企业非常多。甚至招聘一个团对5-8个人就可以做2D视觉的开发工作。
3、3d视觉的发展
目前3D视觉应用范畴开始扩大,主要在于自动化领域中,3D的测距,远程操控,以及人机协作领域3D视觉的优势非常明显。
目前而言3D视觉的价格还是居高不下,这对于国内做视觉的朋友,会是一个机会,但是技术壁垒非常的明显。
说一下未来,未来只要有自动化的地方,基本都会有视觉。尤其是伴随着性价比的进一步提高,视觉的优势将会更加明显的突出出来。
机器人视觉的工程师薪资相比而言还是比较高。
这类机器人视觉的工程师,主要是偏向于视觉的算法方向。基本上在1.5万左右的主要以视觉现场调试为主。在更高的薪资范围2-3万主要以研发为主。
梦是一种意境,日有所思夜有所想,你的梦里梦到了别人,说明你心里有ta,而ta心里有没有你,梦里出不出现你在那个人的心思,看有没缘分。
不过有时梦里所表现的情形会出现在现实生活中的,我有几次做的梦就特别准,有几个确实在实际中出现了。
年青时在一工厂打工,夜里做梦梦到车间内发生了一声巨响,几个人受伤了,醒来没在意,就在当天下午二三点钟车间内确实出了事故,有二个人因新工艺操作不当被锅炉烫伤了,幸亏不大严重,往了几个月的院好了。
后来又梦到去世的公公站在我床前对喊着我的名字对我焦虑的说,你要这么大的房子干嘛呀,你婆婆哪有那么钱,你也没有,别受难为了。当时立马惊醒了,心想那时根本没有拆迁谈过房子的事,怎么又说我要大房子,有她娘俩的,显着我了吗?
后来过了几年婆婆的宿舍拆迁选房子,婆婆不会选,老公不管,我不想管也得管,选小点的不用往里搭钱的确实没相中,要了一个稍微大点的,又多花了十几万,当时真是借了钱,后来装修的钱都是我借的。
有一次手机上有很长时间不联系的一个人,在午睡时实然梦到了和她说话,还问她为什么不联系我了,醒来一看果然中有她的消息,有时做梦真的很准的,会有心有灵犀一点通的。
我们说,文化是艺术的根。任何一种艺术都有它产生发展的文化历史背景和文化氛围环境。
发端于2500多年前的古希腊时期,当时人们有对人体崇尚的文化习俗,遂以雕塑的形式将人体表现出来,形成早期的。随后在经历了黑暗漫长的中世纪,随着生产力生产关系的改变,饱受封建宗教神学禁锢压抑的欧洲出现了文艺复兴的曙光。艺术家们以宣扬人是世界的主宰为主旨,以复兴古希腊古罗马文化艺术为口号,以古希腊神话中诸神的故事为题材,以人体油画雕塑为表现形式,深刻地揭示人文主义精神,推崇人性解放,文艺复兴成为欧洲近代史上具有里程碑意义的思想启蒙运动。
有古希腊的文化渊源,经过文艺复兴的洗礼,至十九世纪,从表现“神”到表现人,从宗教题材到历史题材平民题材,形成系统的理论体系,列入官办的美术课程,为广大民众所普遍接受,成为西方的一种文化现象和重要的艺术表现形式。应该说,在西方早已走向大众化。
传入将近百年,由于东西方传统文化的差异,其发展经历了一个艰难坎坷砥砺前行的过程,取得了非常大的进步。虽然说还存有争议,但与一百年前几十年前的情况已不可同日而语。
美的艺术终归是会被人们所理解所接受的。随着东西方文化的日益交流融合,随着人们审美观念的不断改变,现在接受和喜欢的人们越来越多,已呈现出走向大众化的趋势。可以预见,在不远的将来,一定会走向大众化。