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马斯洛把人的需求分为：生理需求、安全需求、归属与爱的需求、尊重需求和自我实现需求五类
马斯洛的需要层次理论是1968年由美国人本主义心理学家马斯洛提出的。
马斯洛需要层次理论认为，人的需要分五个层次，分别是生理需要、安全需要、爱和归属需要、尊重需要和自我实现需要。生理需要和安全需要属于缺失性需要，剩下的三个需要属于生长需要。需要的这五个层次是一个由低到高逐级形成并得到满足的。
生理需要包括对书屋、空气、水、性和休息的需要，是维持个体生存和种系发展的需要。
安全需要包括对生命财产安全、秩序、稳定、免除恐惧和焦虑的需要。
爱和归属的需要包括与他人建立情感联系，如结交朋友，追求爱情的需要，隶属于某一个群体，并在群体中享有地位的需要。
尊重需要包括希望有稳定的地位，得到他人高度评价，受到他人尊重并尊重他人的需要。
自我实现的需要包括希望最大限度的发挥自己的潜能，不断完善自己，完成与自己能力相称的一切事情，实现自己理想的需要。
这五个需要层次之间的关系，无论从种族发展的角度，还是从个体发展的角度，层次越低的需要出现的越早，层次越高的需要出现的越晚。层次越低的需要，需要的越强烈，这个能否得到满足直接关系到个体的生存，高层次的需要不直接关系到个体的生存，但高层次的需要如果得到满足有益于健康、长寿和精力的旺盛。
马斯洛的需要层次理论反映了人的需要从低到高的发展趋势，也反映了需要和行为之间的关系。马斯洛需要层次理论忽略了人是社会的人，人的需要是对客观现实的反应，是受社会历史条件制约的。
马斯洛需要层次理论特点：
1、人的需要通过动机影响人的行为.
2、人的需要分层次,基础需要得到满足后,高级需要才会出现.
3、马斯洛需要层次为金字塔形,自下而上分别为：生理需要、安全需要、社会需要、尊重需要、自我实现需要.
4、基础需要——生理需要和安全需要,高级需要——社会需要、尊重需要和自我实现需要.
