美国著名心理学家马斯洛对人的需要进行了系统的、独到的研究，对心理学和行为科学产生了巨大的影响。
把人的需要描述成具有五个层次的“金字塔”，已满足的需要达到了什么层次，与人的心理健康程度是有关联的。人的基本需要按优势或力量的强弱排成等级，优势需要一得到满足，原来相对弱势的需要就要变成优势需要从而主宰机体，以便尽可能达到最高效率。他的这个理论被学术界称为“需要层次理论”。需求层次结构是心理学中的激励理论，包括五个层次的需求模型，通常被描绘成金字塔内的等级。从底部向上，需求分别为：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求。这种五阶段模式可分为不足需求和增长需求。前四个级别通常称为缺陷需求，而最高级别称为增长需求。其中，生理需求是最基本的需求，如食物和衣服；安全需求要求劳动安全、职业安全、生活稳定等；社交需求是指个人渴望得到家庭、团体、朋友、同事的关怀爱护理解；尊重需求包括自尊、他尊和权力欲；自我实现需求则是竭尽所能，使自己趋于完美，实现理想和目标，获得成就感。
马斯洛（1943年）指出，人们需要动力实现某些需要，有些需求优先于其他需求。
马斯洛的需求层次结构是心理学中的激励理论，包括人类需求的五级模型，通常被描绘成金字塔内的等级。
从层次结构的底部向上，需求分别为：生理（食物和衣服），安全（工作保障），社交需要（友谊），尊重和自我实现。
这种五阶段模式可分为不足需求和增长需求。
前四个级别通常称为缺陷需求（D 需求），而最高级别称为增长需求（B 需求）。
马斯洛需求的五个层次是：
1、生理需求（Physiological needs），也称级别最低、最具优势的需求，如：食物、水、空气、、健康。
2、安全需求（Safety needs），也属于低级别的需求，其中包括人身安全、生活稳定以及免遭痛苦、威胁或疾病等。
3、社交需求（Love and belonging needs），属于较高层次的需求，如：对友谊、爱情以及隶属关系的需求。
4、尊重需求（Esteem needs），属于较高层次的需求，如：成就、名声、地位和晋升机会等。尊重需求既包括对成就或自我价值的个人感觉，也包括他人对自己的认可与尊重。
5、自我实现需求（Self-actualization），是最高层次的需求，包括针对于真善美至高人生境界获得的需求，因此前面四项需求都能满足，最高层次的需求方能相继产生，是一种衍生性需求，如：自我实现，发挥潜能等。
需要层次理论七个：生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要、求知需要、审美需要、自我实现的需要。
马斯洛理论把需求分成生理需求（Physiological needs）、安全需求（Safety needs）、爱和归属感（Love and belonging）、尊重（Esteem）
1、生理需求
对性、食物、水、空气及住房等需要都是生理上的需要，这类需要的层级最低，人员在转向较高层级的需要之前，总是尽力满足这类需要。一个人在饥饿时不会对其他任何事物感兴趣，他的主要动力是得到食物。即使在今天，还有许多人不能满足这些基本的生理上的需要。
2、安全需求
安全的需要要求劳动安全、职业安全、生活稳定、希望免于灾难、希望未来有保障等。安全需要比生理需要较高一级，当生理需要得到满足以后就要保障这种需要。每一个在现实中生活的人，都会产生安全感的、自由的、防御的实力的。
3、社交需求
社交需要包括对友谊、爱情以及隶属关系的需要。当生理上的需要和安全需要得到满足后，社交需要就会突显出来，进而产生激励作用。在马斯洛需求层次中，这一层级是与前二层级截然不同的另一层级。这些需要如果得不到满足，就会影响人员的精神，导致高缺勤率、低生产率、对工作不满及情绪低落。
4、尊重需求
尊重的需要可分为自尊、他尊和权力欲三类，包括自我尊重、自我评价以及尊重别人。尊重的需要很少能够得到完全的满足，但基本上的满足就可产生推动力。
5、认知需要
又称认知与理解的需要，是指个人对自身和周围世界的探索、理解及解决疑难问题的需要。马斯洛将其看成克服阻碍的工具，当认知需要受挫时，其他需要的能否得到满足也会受到威胁。
6、审美需要
“爱美之心人皆有之”，每个人都有对周围美好事物的追求，以及欣赏。
7、自我实现
自我实现需要的目标是自我实现，或是发挥潜能。达到自我实现境界的人，接受自己也接受他人。解决问题能力增强，自觉性提高，善于独立处事，要求不受打扰地独处。要满足这种尽量发挥自己才能的需要，他应该已在某个时刻部分的满足了其他的需要。当然自我实现的人可能过分关注这种最高层级的需要的满足，以致于自觉或不自觉的放弃满足较低层级的需要。
① 五种需要是最基本的，与生俱来的，构成不同的等级或水平，并成为激励和指引个体行为的力量。
② 低级需要和高级需要的关系：马斯洛认为需要层次越低，力量越大，潜力越大。随着需要层次的上升，需要的力量相应减弱。高级需要出现之前，必须先满足低级需要。在从动物到人的进化中，高级需要出现得比较晚，婴儿有生理需要和安全需要，但自我实现需要在成人后出现；所有生物都需要食物和水分，但是只有人类才有自我实现的需要。
③ 低级需要直接关系个体的生存，也叫缺失需要（deficit or deficiency need），当这种需要得不到满足时直接危及生命；高级需要不是维持个体生存所绝对必须的，但是满足这种需要使人健康、长寿、精力旺盛，所以叫做生长需要（growth need）。高级需要比低级需要复杂，满足高级需要必须具备良好的外部条件：社会条件、经济条件、政治条件等。
④ 马斯洛看到低级需要和高级需要的区别，他后来澄清说，满足需求不是"全有或全无"的现象，他承认，他先前的陈述可能给人一种"错误的印象，即在下一个需求出现之前，必须百分之百地满足需求"。在人的高级需要产生以前，低级需要只要部分的满足就可以了。例子：为实现理想，不惜牺牲生命，不考虑生理需要和安全需要。
⑤ 个体对需要的追求有所不同，有的对自尊的需要超过对爱和归属的需要。
