埃里克森修正了弗洛伊德人格发展理论，提出了人格发展八阶段理论。
婴儿期（0~1岁），心理危机是信任对怀疑的，这个阶段的主要发展任务是建立信任感，避免怀疑感。个体在这个阶段还不能通过说话来表达自己，因此他的哭闹就表达了“希望”这一品质，这时，如果成人满足了他的期望，那么个体对社会环境就会产生信任感，否则就会产生怀疑感和不安全感。这种人对于环境的信任感是个体在未来社会发展中的基础。发展顺利者会对未来充满希望，成为容易信赖他人和满足的人，否则就会贪得无厌。此时，养育者是个体的重要他人。
儿童早期（1~3岁），心理危机是自主对羞怯的，这个阶段的主要发展任务是获得自主性，避免羞怯感，体验意志的实现。个体在这个阶段已经能够比较自主地探索周围世界，他通过穿衣、吃饭等等，来展现自己的力量，感受自己对周围环境的影响，获得自主感和自尊感。如果不能实现这样的影响，个体就会产生羞怯感。实现了这个时期的发展任务，个体就能够按照社会要求来进行目的性行为。这对未来个体对社会工作与社会理想的态度有重要的影响。此时，父母是个体的重要他人。
学前期（3~6岁），心理危机是主动对内疚的，此时的主要发展任务是获得主动性，避免内疚感，体验目的的实现。此时个体开始试图像成人一样做事，表现出主动探究行为。如果父母对其独创行为和游戏等进行支持与鼓励，那么个体就会发展更多的主动感。如果父母对个体的独创行为进行批评和嘲笑，那么个体就会产生内疚感。此外，在个体表现主动性的时候会与其他个体的主动性产生，甚至是侵犯，此时个体也会产生内疚感。个体在这个时期获得的成就感和主动感对其将来在社会上的成就有很大的影响，否则会畏手畏脚，缺乏自我价值感。此时，家庭是个体的重要他人。
学龄期（6~12岁），心理危机是勤奋对自卑的，这个阶段的主要发展任务是获得勤奋感，避免自卑感，体验能力的实现。此时个体必须学会主要的社会技能和智力技能。如果个体在学习过程中经常获得成就，在日常活动中也常受到成人的鼓励，那么他将在日后的活动中更加勤奋。反之，如果个体在学习中屡遭失败，在日常生活中也常受到成人的批评，那么他将形成自卑感。这个阶段的发展对将来个体在社会中的成就有重大影响，否则个体会充满失败感。此时，影响个体的社会因素已由父母家庭转变成老师、同伴和社会机构，因此老师和同伴是个体的重要他人。
青年期（12~25岁），心理危机是自我同一性对同一性混乱的，这个阶段的主要发展任务是获得自我同一性，避免自我同一性混乱，体验忠诚的实现。这个时期是从童年转向成熟的重要转折点。个体要建立社会工作和自我形象的同一性，要能够将过去各个时期遇到的各个任务而形成的自我形象整合，否则会对自己的成年角色产生困惑。发展顺利者会感觉自己的未来有方向性，有明确的自我观念和自我追寻方向，出现社会创新，否则会觉得迷茫没有方向。此时，同伴是个体的重要他人。
成年早期（25~40岁），心理危机是亲密对孤独的，这个阶段的主要发展任务是获得亲密感，避免孤独感，体验爱情的实现。个体在这个时期需要与他人建立亲密的友谊关系、考虑建立伴侣或者恋爱关系，获得亲密感，否则就会感到孤独。这个阶段的发展决定了个体能否满意地步入社会，否则个体会与社会疏离，感到孤独和寂寞。此时，同伴是个体的重要他人。
成人中期（40~65岁），心理危机是繁殖与停滞的，这个阶段的主要发展任务是获得繁殖感，避免停滞感，体验关怀的实现。个体此时面对的主要任务是繁殖，需要承担社会工作、照顾家庭、抚养孩子的责任。此时个体的创造能力和抚养能力达到峰值，会产生关怀感。如果个体不愿意或者不能够承担这种责任，就会停滞不前和以自我为中心。发展顺利者会热爱家庭、关心社会、关爱他人、有责任感和义务感，否则会不关心社会和他人，生活没有意义。此时配偶、子女和文化规范是个体的重要他人。
成年晚期（65岁以上），心理危机是自我完善对绝望的，这个阶段的主要发展任务是获得自我完善感，避免失望和厌恶，体验智慧的实现。老年人回顾自己的生活时，是觉得有意义、成功的、幸福的，抑或是没有履行承诺的、没有实现目标的，个体的发展，尤其是社会经历，决定了终年危机的结果。发展顺利者会安享晚年，随心所欲，否则会悔恨旧事，孤独终老。
对埃里克森人格发展八阶段理论的评述：
1.重视儿童发展中的危机。
2.让教育成为儿童发展的助力。
3.重视全人教育。
