自卑焦躁有的人是本身性格，有的人有心里问题。需要自身正视自己进行调节，正确定位自己生活的位置，不要看别人，接照自己想法生活与别人没关系。另外亲朋好友为他营造一种积极向上的气氛，也就是正能量，也许能有所改变。
说话声音小，这没什么，也许是平时不怎么和人交流，其实这也能说明你内向，至于不自信，那是因为你把自己禁锢了，评论里有个朋友说的没错，多看书，不自信其实源于知识的匮乏，很多时候人们坐一起基本上都是说些无聊的事，这时候你的性格是他们最喜欢的，因为你是个倾听者。所以这方面别不自信，人们都喜欢倾听者。
还有你所说的不自信是源于什么，因为人们所说的不自信都是有针对性的，不是对所有的事不自信。比如，你是做饭高手，在做饭方面你会不自信吗？你是乒乓球运动员，会对打乒乓球不自信吗？如果有人问你：“你会不会刷牙！”估计你会毫不犹豫的说：“会。”
看吧，首先你要知道自己是哪方面不自信，确切的知道哪方面不自信，那就加强哪方面的练习，比如，你在说话方面不自信，那你就去买演讲与口才方面的书，看了就去练习，直到你在什么场合都能说话。你对自己的身材不自信，就去健身房多跳健美操；总之在哪方面不自信就去学习哪方面，心理学有句话叫，治疗恐惧症最好的方法是面对他，哪方面不自信就去挑战他，当你迈出第一步，以后经常练习，慢慢就会驾轻就熟，也就不会不自信了。
在意别人的想法，这不是什么毛病，因为我们处在一个及时反应的时代，大部分人都在意别人的想法。在家里会在乎家人的想法，因为你爱他们；谈恋爱你会在乎他或她的想法，因为在热恋中的人彼此吸引；在单位你会在乎同事的想法，因为你想和同事们和谐相处；同样你会在乎领导的想法，因为你也想哪天有升职的机会；做老板在乎的是顾客的想法，因为顾客是衣食父母。而这些在乎别人的想法是有益于我们的发展，但也要以不失去自我为基础。
不想上街遇到熟人，其实越是这样子，会越不想出去，时间长了这就成了不自信的根源。要改变这种情况，就要多读书，找出不想出去的真正原因。然后想想如果我一直这样下去会对我的生活有什么影响？如果我能改变这种现状，又会得到哪些好处？多去参加一些朋友们聚会，慢慢就会改变了。
希望对你有帮助，我是小蜗牛，喜欢成功学、心理学和行为学，有和我一样兴趣的人关注我一起探讨。
我想，只有得过焦虑症，并且深刻体会过焦虑痛苦的人才最有发言权，希望我的回答能帮助你：
1、首先建议去三甲医院看下神经内科医生，明确自己是暂时的焦虑情绪引起的还是已经是焦虑症。如果已经是病症了，需要吃药系统性治疗，不要讳疾忌医，一定要相信医生，该吃药就按时吃药，千万不要三天打鱼两天晒网，否则会前功尽弃。
2、调节情绪，转移注意力。这一点理论知识很多，但真正做起来不容易。首先可以主动去寻找一些能够让自己转移注意力的事情做，比如听听音乐，比如运动，比如跳舞，比如徒步……总之觉得干什么开心就干什么，尽量把白天时间占满，白天尽量不要空闲或者睡觉。
3、保证睡眠。晚上失眠会恶性循环，加重焦虑的情绪。所以白天一定要充实一点，这样到了晚上，会觉得疲累，万一还不行也可以借助点外力助眠，比如喝点牛奶，泡个澡放音乐，熏香，脑白金……实在不行前期也可以借助医生开的安眠类的药物，一定要保证充足的睡眠。
4、情绪的宣泄。焦虑肯定有根源，找到根源去面对它，可以多和身边的朋友亲人聊天交流，告诉他们自己的烦恼，慢慢打开心结。
5、不要觉得焦虑就是精神类的疾病而觉得自卑或者无法面对，敞开心扉勇敢地告诉身边人，我生病了，更需要你们的关心和帮助。永远记得一句话，也是我的医生当初见我说的第一句话：不要害怕，焦虑症只是精神上的感冒，每个人都会感冒，过了就会好的：）
我相信天才的骨子里大多都很自卑，成功的强者内心深处往往埋着一段屈辱的历史。——《智慧与人品》
分析题主的话，感觉这后面的“习得性无助，胡思乱想，焦虑，还有等等负面情绪”也都是因自卑而起，所以克服了自卑，其他的都会好。在这里，个人觉得与其自卑，不如像为人那样，将自卑化为升华的动力。
康熙小时候一脸麻子，长大了的他却“自信人生一百年，会当纵横九万里”，并最终成为一代大帝；卡夫卡从小受到父亲过于严厉的教育，十分自卑，长大了却成了西方现代主义文学的先驱和大师，写出了享誉中外的世界名著《变形记》；拿破仑身高只有150厘米，自卑的他长大后却成为一代风云人物；又聋又丑又自卑的贝多芬，却创作了不朽的生命乐章；解放黑奴的美国总统林肯，不仅是私生子，出身卑贱，而且相貌丑陋，长大后却成为“美国历史上最伟大的总统”之一……可见自卑真的不可怕，关键是要从自卑里崛起，改写命运：
关于这一点，建议大家抽空看美国电影《阿甘正传》。影片里的阿甘从小就没见到有父亲，从小就弱智，而遭受小伙伴的讥讽、嘲笑、，甚至正规学校都拒绝接受他，让他到特教学校去学习。可就是这样的一个孩子，却不自卑，因为常常跟他说“每一个生命轨迹都在不同的地域存在着，而且是独一无二的存在着， ”，既然如此，那为何要自卑呢！所以他从不想许多，总是头脑简单地生活、学习着。而当童年好友珍妮见他一再受到小伙伴欺负，就跟他说“下次遇到这种情况，就跑，弗雷斯！”阿甘听从了这个建议，从此一发不可收拾地奔跑起来。可以说，阿甘之所以能有后来的巨大成功，与他头脑简单、有很大的关系。而如果他当初想东想西，头脑里就会有一大堆负面东西，一想到改变自己负能量就冒出来了，那将会使他寸步难行，永远都无法迈出改变第一步。所以，当自己决定改变自己时，一定要让自己“头脑简单”，而不瞻前顾后，畏首畏尾，不去想任何影响心情的一点用都没有的事情。
阿甘不仅时刻牢记她妈妈的话“要往前走得先忘掉过去，”而且一直用行动践行着这句话，所以他获得了巨大的成功。事实上也是这样，一个人只有忘记过去的屈辱或者荣耀，才能轻装上阵，一切从头开始或去开创更加高远的未来。
第一个内地首富，30年前炒地皮赚数亿的罗忠福因为自己出身于资本家的家庭非常自卑，在那个特殊的年代，他备尝被歧视、被批判的屈辱。甚至读大学也退学。命运的不公、屈辱和刻薄，使他深感难以摆脱的自卑。一次，他在长江边徘徊，一呆就是一天。他真想往长江中一跳，以死来解脱这折磨人的“自卑”与屈辱。正是这个自卑得不想活的年轻人，决定忘记过去，发愤寻找人生的新道路，从此他百折不挠，越败越艰，顽强奋斗十多年，终于成为亿万富翁，成为世界知名的民营企业家。
阿甘始终把珍妮的话“奔跑吧”当做自己的目标；始终坚持自己的信条“说到就要做到”，多少年如一日地奔跑，却跑进了大学，跑进了军营，跑进了亿万富翁的行列，跑进了慈善协会……阿甘，一直在坚持，在奔跑，在保持最真的的自己，最终取得了正常人都无法取得的成就。所以，一旦选定目标，就坚持吧！相信坚持三年以上，大家都可以成功。
曾看到一篇世界冠军邓亚萍的访谈，面对镜头，她非常自信。可是回忆当年，她却深有感触地说：“我小时候就知道自己不如别人，好自卑，所以我不停地努力，当年从郑州到国家队时，没有一个人肯定我。为了证明给他们看，我每天都比别人刻苦，我知道自己个子不如别人；别人允许失败，而我只能赢，所以我打球凶狠，那是逼出来的。后来我成功了，别人又说我没大脑，只会打球，于是我发疯地学习，英语从不认识字母到熟练地和外国人对话。我不比别人聪明，我还自卑，但一旦设定了目标，绝不轻易放弃！”是啊，设定目标就要善于坚持，决不放弃，那么就一定能创造奇迹，到时自卑也就会远离自己。
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