1、第一层次：生理上的需要：如果这些需要（除性以外）任何一项得不到满足，人类个人的生理机能就无常运转。换而言之，人类的生命就会因此受到威胁。在这个意义上说，生理需要是推动人们行动最首要的动力。
2、第二层次：安全上的需要：整个有机体是一个追求安全的机制，人的感受器官、效应器官、智能和其他能量主要是寻求安全的工具，甚至可以把科学和人生观都看成是满足安全需要的一部分。当然，当这种需要一旦相对满足后，也就不再成为激励因素了。
3、第三层次：情感和归属的需要：人人都希望得到相互的关系和照顾。感情上的需要比生理上的需要来的细致，它和一个人的生理特性、经历、教育、宗教信仰都有关系。
4、第四层次：尊重的需要：人人都希望自己有稳定的社会地位，要求个人的能力和成就得到社会的承认。尊重的需要又可分为内部尊重和外部尊重。内部尊重是指一个人希望在各种不同情境中有实力、能胜任、充满信心、能独立自主。总之，内部尊重就是人的自尊。外部尊重是指一个人希望有地位、有威信，受到别人的尊重、信赖和高度评价。
5、第五层次：自我实现的需要：自我实现的需要是最高层次的需要，是指实现个人理想、抱负，发挥个人的能力到最大程度，达到自我实现境界的人，接受自己也接受他人，解决问题能力增强，自觉性提高，善于独立处事，要求不受打扰地独处，完成与自己的能力相称的一切事情的需要。
扩展资料：
马斯洛需求层次理论是人本主义科学的理论之一，由美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛在1943年在《人类激励理论》论文中所提出。书中将人类需求像阶梯一样从低到高按层次分为五种，分别是：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求。
《中庸》所说人做事的三个层面的是
A、安而行之
B、利而行之
C、勉而行之
孔子说：“素隐行怪，後世有述焉，吾弗为之矣。君子遵道而行，半涂而废，吾弗能已矣。君子依乎中庸，遯世不见知而不悔，唯圣者能之。”
孔子用这句话为我们勾画了遂行中庸之道的三个层次。
第一个是对“素隐行怪”的否定。
所谓“素隐行怪”类似于特立独行，但是特立独行仅仅是一种客观的现象，并没有主动与被动的分别，而“素隐行怪”的“素”则透露出明显的主动意味。不过是种种以吸引眼球，引起关注为目的的所作之秀而已，其目的就是通过有意识之造作，而博得世俗的关注罢了。
可以说，这种表演出来的中庸之道，正是反中庸的具体表现。
但是对最高的那个层次，也就是行为完符合中庸之道，即使面临被现实边缘化的境遇，仍然无怨无悔，孔子以一句“唯圣者能之”加以了委婉的否定，或者更准确的说，是拉开了距离。因为虽然“遯世不见知而不悔”背后隐藏的是比“遵道而行”更大的主动性。
但是，圣人毕竟不是人人可以企及的境界，所以如果以之为标准，等于是将更多的人挡在了中庸的大道之外。而且对这种至高境界的追求，也很容易将自身潜质不足的人，引向素隐行怪的道路。
所以，只能是敬而远之。
因此，孔子真正推崇的现实可行的是第二句“君子遵道而行，半涂而废，吾弗能已矣。”
前人在解读这一句的时候，一方面是为了凑成无过无不及而后中庸的格式，另一方面是看着“半涂而废”不大顺眼，所以将素隐行怪说成是过，把遵道而行说成是不及，认为孔子认同的不是遵道而行，而应当是更高层次的“遯世不见知而不悔”。其实这是一种错误，原因我们这里不详细说了，就说一条。
在《论语》中有一句和这一句意思非常接近的话，在那里孔子明显对“半涂而废”持肯定态度。叫做
冉求曰：“非不说子之道，力不足也。”
子曰：“力不足者，中道而废。今汝画。”（《论语·雍也》）
“力不足者，中道而废”是仅限于能力范畴的客观事实，同时显露出来的恰恰是内心的坚强。而且事实上，在中庸之道上，在个人德性修养的历程中，每个人最终只能是中道废，能够至死方休中道废，正是一个人潜心向道的表现，是一个君子修养自我的终极成就。
“今汝画”是画地不前，是缺乏这种勇气与坚强的表现。与之相对应的，虽然知道最终的结果只能是“半涂而废”——因为我们死后世界依然存在，而那一半我们是为力的，但是仍旧“弗能已”，不能停下遵道而行的脚步，这不正是南方之强与北方之强相互融合的产物吗？
君子之所以会有这样的坚强，或者说为什么只有这样的坚强，才能够遂行中庸之道？
原因就在于，中庸之道自身所具有的本质性特征，以及君子对这种特征的充分认识。
