弗洛伊德理论的发展观点是动力观点的延伸，即对心理动力的动态描述。
弗洛伊德认为，“本我”中的本能，在个体发展的不同阶段，总要通过身体的不同部位或区域得到满足并获得。而在不同部位获取的过程，就构成人格发展的不同阶段。他认为，性心理的个体发展，性心理的个体发展，可分为如下五个阶段（或时期）：
第一，口欲期（0~1岁），其快乐来源为唇、口、手指头。在长牙以后，快乐来自咬牙。
第二，欲期（1~3岁），其快乐来源为忍受和排粪便，肌紧张的控制。
第三，期（3~5岁），其快乐来源为生殖部位的刺激和幻想，和恋父。
第四，潜伏期（5~12岁），这时的儿童对性不感兴趣，不再通过躯体的某一部位而获得，而是将兴趣转向外部，去发展各种知识和技能，以便应付环境的需要。
第五，生殖期（12岁以后），逐渐转向异性。这一阶段起于青春期，贯穿于整个成年期。
弗洛伊德认为，在人的所有无意识本能中，最强烈就是：性本能
性心理学作为一门独立的学科，一般以1886年出版的克拉夫特一埃宾（Richard von Krafft Ebing）所著的《性心理病》（Psychopathia Sexualis）为奠基著作。
弗洛伊德将性心理发展划分为5个阶段①口欲期，吸烟、撒谎、吃零食等②门期，后期像有些人出现强迫行为、守规矩等等③性蕾欲期，段涉及到俄狄浦斯情结。④潜伏期；⑤生殖期。成人人格的组成部分在前三阶段已形成
