如果你确定对方有精神病的话，那是可以要回孩子抚养权的，抚养孩子主要是看哪一方抚养有利于孩子身心健康成长。
如果对方抚养孩子不足以满足孩子身心健康成长的需要，另一方面是有权利变更抚养权的。为帮您更好的解决法律问题，您可以直接向我咨询并描述自身详细情况，本地律师24小时在线为您解答。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成可通过诉讼请求法院判决变更。有下列情景的，一与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
二与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有子女行为或其与子女共同生活，对子女身心健康却有不利力影响的。
三有十周岁以上未成年子女愿随另一方生活该方又有抚养能力的。是有其他正当理由需要变更的。法院一般应予支持变更子女抚养权。
